ZYNQ测试

一、烧写JTAG

1. 板子启动模式设置成JTAG模式。

2. 准备一根type-c usb线，一端接入电脑，一端接入板子的JTAG口。

3. 打开Xilinx Software Command Line Tool，然后输入以下命令

   # UG908 Appendix E: Programming FTDI Devices for Vivado Hardware Manager Support
   # 执行以下代码
   program_ftdi -write -ftdi FT232H -serial 24050010A -vendor "Mind" -board "Mind Z7020" -desc "Mind"
   program_ftdi -read
   
   # read后应该有类似如下的信息怎正常
   INFO: Detected 1 devices
   Device location = 20
   ftdi part = FT232H
   Serial = 24050010
   vendor = Mind
   board = Mind Z7020
   manufacturer = Xilinx
   Board Description = Mind
   

4. 检查JTAG是否正常：继续在Xilinx Software Command Line Tool中操作

   xxxxxxxxxx
   connect;jtag ta;
   
   # 应该能显示类似如下的信息
   
     1  Mind Mind Z7020 V101 24250010
        2  arm_dap (idcode 4ba00477 irlen 4)
        3  xc7z020 (idcode 23727093 irlen 6 fpga)
   

5. 将usb断开

    

二、硬件准备

1. 将板子的启动模式设置为SD卡启动。将tf卡插入卡槽；

2. 准备两根USB线和两根网线；

3. 将两个USB线分别连接板子的PS_UART串口和PL_UART串口，第一个是用来作为打印LINUX启动下的环境信息，第二个是用来作为使用命令行通过命令进行调试的交互信息；

4. 一根网线的一端接到板子的PS_NET上，另一端接到路由器；

5. 另一根网线的一端接到板子的PL_NET上，另一端接到电脑的网口上；

6. 电脑的有线网口的IP设置为192.168.4.100；

7. 将三块扩展LED接入到板子；

8. 准备一个CAN接收板;

9. 在电脑端启动两个netassist网络工具，按下图配置：

   

   

10. 将板子的JP1、JP2、JP3用跳线帽短接；

11. P2跳到3.3V的位置

三、上电启动

将前面两根type-c接入到电脑上。打开对应的两个串口。按一下reset按键。

PS_UART对应的串口应该会打印启动信息：

xxxxxxxxxx
.........
udevd[77]: starting version 3.2.9
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
udevd[78]: starting eudev-3.2.9
clk_dglnt_dynclk: loading out-of-tree module taints kernel.
xlnx-drm xlnx-drm.0: bound amba_pl:xlnx_pl_disp (ops 0xc0838288)
xlnx-drm xlnx-drm.0: bound amba_pl:digilent_hdmi (ops digilent_hdmi_component_ops [digilent_hdmi])
xlnx-pl-disp amba_pl:xlnx_pl_disp: [drm] Cannot find any crtc or sizes
[drm] Initialized xlnx 1.0.0 20130509 for amba_pl:xlnx_pl_disp on minor 0
FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
urandom_read: 2 callbacks suppressed
random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read)
macb e000b000.ethernet eth0: PHY [e000b000.ethernet-ffffffff:04] driver [RTL8211E Gigabit Ethernet] (irq=POLL)
macb e000b000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii-id link mode
macb e000c000.ethernet eth1: PHY [e000c000.ethernet-ffffffff:00] driver [RTL8211E Gigabit Ethernet] (irq=POLL)
macb e000c000.ethernet eth1: configuring for phy/gmii link mode
Starting tcf-agent: OK

root@petalinux-mind:~# random: crng init done
macb e000b000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control off
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

PL_UART对应的串口会打印如下启动信息：

2. 蜂鸣器响。如果没有响，记录下来。

3. 通过AXI总线扩展的GPIO上的灯依次点亮。如果有指示灯没有点亮说明有焊接问题，记录下来。

四、测试外设

1、HDMI测试

将HDMI线接入开发板的HDMI口可以直接在电脑显示屏上看到相应的显示部分

2、GPIO测试

按下 PS_KEY0, PS_KEY1, PL_KEY0, PL_KEY1 四个按键则对应 PS_LED0, PS_LED1, PL_LED0, PL_LED1分别亮，松开后有分别灭。

其中 PS_KEY0, PS_KEY1 也对应着AXI总线上控制的 LED 灯的亮灭，按下 PS_KEY0， AXI总线上LED 灯依次点亮 ，按下 PS_KEY1， AXI总线上LED 灯依次熄灭。

检查是否都能正常点亮。

3、自检测试

在PL_UART中输入self_test

（1）RTC检测结果

xxxxxxxxxx
RTC Time: 2025-07-09 12:00:01 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:02 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:03 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:04 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:05 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:06 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:07 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:08 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:09 (Weekday 3)

RTC Time: 2025-07-09 12:00:10 (Weekday 3)

（2）shtc3检测结果

xxxxxxxxxx
Starting SHTC3 sensor test...

[1] Temperature: 38.63 °C, Humidity: 18.55 %RH

[2] Temperature: 38.65 °C, Humidity: 18.53 %RH

[3] Temperature: 38.61 °C, Humidity: 18.50 %RH

[4] Temperature: 38.63 °C, Humidity: 18.51 %RH

[5] Temperature: 38.62 °C, Humidity: 18.48 %RH

[6] Temperature: 38.63 °C, Humidity: 18.49 %RH

[7] Temperature: 38.63 °C, Humidity: 18.47 %RH

[8] Temperature: 38.63 °C, Humidity: 18.47 %RH

[9] Temperature: 38.65 °C, Humidity: 18.49 %RH

[10] Temperature: 38.67 °C, Humidity: 18.48 %RH

SHTC3 test completed.

（3）E2PROM检测结果

xxxxxxxxxx
Starting EEPROM test...

EEPROM test completed successfully.

（4）CAN检测结果

xxxxxxxxxx
Starting CAN test...

CAN device(can0) is UP(bitrate=100000, mode=loopback)

CAN test completed successfully.

Self test completed.

发送CAN时在vitis的console会收到回显数据：

4、xadc测试

在PL_UART中输入xadc

5、网络测试

在电脑上，点击netassist的连接按键，看是否能连接上。然后发送数据，看是否能收到相应的数据。

如上图，netassist作为客户端去连接服务端，如果出现上图中的情况，则说明TCP正常。

针对另外一个netassist也同样操作。

8、USB测试

向OTG接口插入U盘，在PS_UART串口是否能显示如下提示信息：

接下来输入命令：查看U盘挂载及内存等使用情况。

xxxxxxxxxx
df -h

xxxxxxxxxx
cd /run/media/sda1

接下来可以输入“ls"查看U盘内容：

xxxxxxxxxx
ls

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